一、典型的相位类型

根据相位控制方式的不同，可以分为三种典型的信号控制相位类型：对称放行、单口放行、搭接放行，各种类型有不同的优缺点和适用范围。

1.对称放行

对称放行是指放行某个进口某个方向车流的同时，放行对向的同一流向车流。当路口同一进口道直行车流与左转车流差距较大，且对向也存在类似的特性时可以使用。

2.单口放行

单口放行是指每个进口道作为一个单独相位,让其左转车辆和直行车辆同时放行的方式。当各个进口道的车流量差异较大时可以采用这种放行模式。

3.搭接放行

搭接放行综合了对称放行与单口放行方式，同时存在车流搭接放行的情况，如左转车流在两个相位同时出现的情况。这种方式能够根据各方向的车流量进行放行时间的灵活调整，适应的范围相对较广。 

二、 协调控制中的相位影响

在实现单向协调控制中，相位对协调控制的影响基本可以忽略不计，但在双向协调控制中，需要实现两个绿波带均落在该进口道的放行相位中，这时，不同的相位和相序将对协调控制的效果（或者绿波带宽）有非常大的影响。

在协调控制模型（maxband、multiband）中定义了一个变量（交叉口上行红灯的中点和其相近的下行红灯的中点的时间，简称相位变量）来表现上、下行协调控制相位的关系，并在优化求解模型中引入该变量，从而可通过优化路口的相位相序来寻找最佳的协调控制方案。

例如，交叉口i上下行的放行时序如下图所示，设Ki为交叉口i上行红灯的中点和其相近的下行红灯的中点的时间，若上行的红灯中点位于下行的红灯中点的右边，则Ki取正，否则取负。

通过该变量，可以摆脱现有只在周期、速度、绿信比等维度寻找最佳协调控制方案的瓶颈，进一步扩大了寻优的空间，使得协调控制方案更加灵活多变，更适应现有各种复杂路段、多交叉口的协调控制。

三、不同相位相序对协调控制的影响

通过相位变量，我们进一步对各种典型的相位进行分析，可以得出如下的结论：

1.对称放行

在对称放行相位中，上下行方向处于同一个相位中，相位变量为0，没有其它的数值，协调方案寻优的空间受限，此时无法对相位进行优化。因此，在对称放行相位中，要实现协调控制是相对困难的，也难以获得较好的协调控制效果。但当上下行方向协调方向的绿信比较大时，则仍能获得一定的协调效果。

2.单口放行

在单口放行中，上下行方向处于不同的相位中，此时通过调整不同的相序，相位变量参数可以获得不同的数值。

例如，某个路口各进口道均采用单口放行的方式，设东进口为上行方向（绿信比0.3）、西进口为下行方向（绿信比0.3）、南、北进口绿信比分别为0.18、0.22，则可以有以下的相序：

• 东-西-南-北：Ki=-0.3

• 东-南-西-北：Ki=-0.48

• 东-北-西-南：Ki=-0.5

• 东-南-北-西：Ki=0.3

通过该例子，可以看出该路口在协调时有四种不同的相序选择，不同的相序选择将能有不同的协调控制效果，当该干道有多个路口采用单口放行时，则寻优的空间将非常大，此时可以得到多套不同的协调控制方案。（这里不考虑不同的相序对交通放行冲突及安全等的影响）

3.搭接放行

在搭接放行相位中，上下行的红灯中心位置不同，因此相位变量也不为0。与单口放行类似，可以通过调整相序获得不同的相位变量值，同时通过微调三个相位的数值，也能获得不同的相位变量值。通过这些措施，也能获得较好的协调控制效果。

四、应用展望

本文说明了在协调控制模型中引入相位变量来体现不同的相位对协调控制的影响，并提出了三种典型的相位对协调控制效果不同的影响，其中对称放行比较难实现双向协调控制，而单口放行能通过灵活地调整相序增加寻优空间以获得最优的双向协调控制，搭接放行也能通过调整相序增加双向协调的可能，同时能通过微调相位时间获得相对优越的协调控制效果。由于各种相位放行方法有不同的优缺点和适用范围，在实现协调控制的时候可根据实际需求选择放行方式以获得最优的协调控制效果。