不同相位相序对协调控制的影响：

       1、典型的相位类型

    根据相位控制方式的不同，可以分为三种典型的交通信号灯控制相位类型：对称放行、单口放行、搭接放行，各种类型有不同的优缺点和适用范围。对称放行：指放行某个进口某个方向车流的同时，放行对向的同一流向车流。当路口同一进口道直行车流与左转车流差距较大，且对向也存在类似的特性时可以使用；单口放行：指每个进口道作为一个单独相位，让其左转车辆和直行车辆同时放行的方式。当各个进口道的车流量差异较大时可以采用这种放行模式；搭接放行：综合了对称放行与单口放行方式，同时存在车流搭接放行的情况，如左转车流在两个相位同时出现的情况。这种方式能够根据各方向的车流量进行放行时间的灵活调整，适应的范围相对较广。

       2、协调控制中的相位影响

    在实现单向协调控制中，相位对协调控制的影响基本可以忽略不计，但在双向协调控制中，需要实现两个绿波带均落在该进口道的放行相位中，这时，不同的相位和相序将对协调控制的效果，或者绿波带宽有非常大的影响。在交通信号灯协调控制模型中定义了一个变量，交叉口上行红灯的中点，和其相近的下行红灯的中点的时间，简称相位变量，来表现上、下行协调控制相位的关系，并在优化求解模型中引入该变量，从而可通过优化路口的相位相序，来寻找最佳的协调控制方案。

       3、不同相位相序对协调控制的影响

    通过相位变量，进一步对各种典型的相位进行分析，可以得出如下的结论：对称放行在对称放行相位中，上下行方向处于同一个相位中，相位变量为0，没有其它的数值，协调方案寻优的空间受限，此时无法对相位进行优化。因此，在对称放行相位中，要实现协调控制是相对困难的，也难以获得较好的协调控制效果。但当上下行方向协调方向的交通信号灯比较大时，则仍能获得一定的协调效果。单口放行在单口放行中，上下行方向处于不同的相位中，此时通过调整不同的相序，相位变量参数可以获得不同的数值。