十字路口交通信号灯的控制是一个典型的时间控制问题。

    一、控制要求

    十字路口交通信号灯的控制要求如下：

    （1）南北向较繁忙，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时间为30　s。

    （2）东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时间为60　s。

    （3）在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持55　s；到55　s时，南北向的绿灯闪亮3　s后熄灭。

    （4）在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持2s。2　s后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。

    （5）在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。

    （6）在南北向红灯亮25　s后，东西向绿灯闪亮3　s后熄灭。

    （7）在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2　s后熄灭。

    （8）在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。交通灯的控制时序图见图1。

图1　交通灯的控制时序图

    二、I/O通道分配

    本例中没设外部输入，只要plc一通电，信号灯即开始循环工作。由于定时器较多，为避免混乱，其通道分配也一并列出。I/O通道分配如表1所示。

    表1　I/O通道分配

　　定时器通道分配如表2所示。

    表2　定时器通道分配

　　三、I/O接线图

图2　交通灯的I/O接线图

    四、梯形图程序设计

    交通灯的梯形图如图3所示。

图3　交通灯的梯形图